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方跃法教授，恒久从事机械人机构学的研究事情，特别是在并联机械人机构结构综合理论研究和机械人性能控制等方面取得一定的结果，主要学术孝敬有：

（1）形成了以解析识别理论为主要特色的少自由度并联机构综合要领，划分提出了具有差别自由度的对称结构的并联机械人机构的设计理论和要领，对推进并联机械人的研究和应用作了大宗的事情，主要研究结果已先后在国际著名杂志上宣布；

（2）形成了机械人通过奇异位形的精确控制理论与要领，接纳反螺旋理论识别出机械人的可行运动和依赖运动，从而解决了逆解不保存的数学难题，对提高机械人的事情性能和控制精度起到了很好的推行动用；

(3) 提出了基于螺旋理论的空间过约束机构的构型综合要领，综合出公共约束是力或力矩的所有5杆和6杆过约束机构，其中的许多机构是首次提出的，推动了过约束机构构型综合的研究；

曾主持或加入国家自然基金、863项目等国家级项目10余项，宣布论文120余篇，其中有70余篇被SCI/EI检索，先后获河北省科技进步一等奖1项，教育部高等学校自然科学提名一等奖1项，获发明专利8项。担当ASME Journal of Mechanisms and Robotics 副主编，并担当ASME Journal of Mechanical Design, Mechanisms and Machine Theory, Robotica, Journal of Mechanical Science and Technology, Journal of Systems and Control Engineering,机械工程学报，中国机械工程，机械人等多个国际和海内著名杂志的审稿人。